Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển là tài liệu chuyên ngành được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên ngành Kỹ thuật Robot và Điều khiển thông minh tại Trường Đại học Thủy lợi. Giáo trình cung cấp hệ thống kiến thức toàn diện về hệ thống servo, các loại động cơ điện dùng trong hệ truyền động servo, cũng như các phương pháp điều khiển tốc độ phù hợp với từng loại động cơ. Nhan đề: Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển Tác giả: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (chủ biên), TS. Ngô Quang Vĩ Nhà xuất bản: Bách Khoa Hà Nội Năm xuất bản: 2025 Số trang 323 trang ISBN: 978-632-609-287-5 Cuốn giáo trình gồm có 13 chương với những nội dung chính như sau: Chương 1: Kiến thức chung hệ thống truyền động điện servo; Chương 2: Các bộ biến đổi công suất dùng cho hệ truyền động servo; Chương 3: Một số lý thuyết điều khiển; Chương 4: Động cơ servo dòng một chiều; Chương 5: Động cơ một chiều không chổi than; Chương 6: Động cơ servo là động cơ không đồng bộ; Chương 7: Động cơ servo là động cơ đồng bộ; Chương 8: Động cơ servo là động cơ từ trở (SRM) và động cơ bước; Chương 9: Điều khiển tốc độ động cơ một chiều; Chương 10: Điều khiển tốc độ động cơ BLDC; Chương 11: Điều khiển tốc độ đông cơ servo là động cơ không đồng bộ; Chương 12: Điều khiển tốc độ động cơ servo là động cơ đồng bộ; Chương 13: Điều khiển tốc độ động cơ SRM và động cơ bước. Bạn đọc tra cứu sách in qua địa chỉ sau: http://catalog.tlu.edu.vn Sách in được phục vụ tại phòng Giáo trình (Tầng 2) Thư viện ĐHTL (cơ sở Hà Nội 175 Tây Sơn). Sách điện tử nằm trong Bộ sưu tập Sách - Điện - Điện tử - Viễn thông - Tự động hoá Bạn đọc có thể xem trực tuyến sách điện tử qua địa chỉ: http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/13749 Trân trọng giới thiệu! 24/7/2025 16:26 9 Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển là tài liệu chuyên ngành được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên ngành Kỹ thuật Robot và Điều khiển thông minh tại Trường Đại học Thủy lợi. Giáo trình cung cấp hệ thống kiến thức toàn diện về hệ thống servo, các loại động cơ điện dùng trong hệ truyền động servo, cũng như các phương pháp điều khiển tốc độ phù hợp với từng loại động cơ. Nhan đề: Giáo trình Cơ cấu chấp hành và điều khiển Tác giả: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (chủ biên), TS. Ngô Quang Vĩ Nhà xuất bản: Bách Khoa Hà Nội Năm xuất bản: 2025 Số trang 323 trang ISBN: 978-632-609-287-5 Cuốn giáo trình gồm có 13 chương với những nội dung chính như sau: Chương 1: Kiến thức chung hệ thống truyền động điện servo; Chương 2: Các bộ biến đổi công suất dùng cho hệ truyền động servo; Chương 3: Một số lý thuyết điều khiển; Chương 4: Động cơ servo dòng một chiều; Chương 5: Động cơ một chiều không chổi than; Chương 6: Động cơ servo là động cơ không đồng bộ; Chương 7: Động cơ servo là động cơ đồng bộ; Chương 8: Động cơ servo là động cơ từ trở (SRM) và động cơ bước; Chương 9: Điều khiển tốc độ động cơ một chiều; Chương 10: Điều khiển tốc độ động cơ BLDC; Chương 11: Điều khiển tốc độ đông cơ servo là động cơ không đồng bộ; Chương 12: Điều khiển tốc độ động cơ servo là động cơ đồng bộ; Chương 13: Điều khiển tốc độ động cơ SRM và động cơ bước. Bạn đọc tra cứu sách in qua địa chỉ sau: http://catalog.tlu.edu.vn Sách in được phục vụ tại phòng Giáo trình (Tầng 2) Thư viện ĐHTL (cơ sở Hà Nội 175 Tây Sơn). Sách điện tử nằm trong Bộ sưu tập Sách - Điện - Điện tử - Viễn thông - Tự động hoá Bạn đọc có thể xem trực tuyến sách điện tử qua địa chỉ: http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/13749 Trân trọng giới thiệu! Trở về đầu trang