Bài giảng Điều khiển robot công nghiệp Bài giảng Điều khiển robot công nghiệp Môn học Điều khiển Robot công nghiệp nhằm trang bị cho sinh viên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Kỹ thuật điện; Kỹ thuật cơ khí, ô tô các kiến thức cơ bản về mô hình hóa robot, phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển robot. Dựa trên những kinh nghiệm giảng dạy trong nhiều năm, Bộ môn Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thực hiện biên soạn cuốn Bài giảng Điều khiển robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu giảng dạy, học tập và nghiên cứu cho giảng viên, sinh viên. Nhan đề: Bài giảng Điều khiển robot công nghiệp Tác giả: PGS.TS Phạm Đức Đại (chủ biên), ThS. Hoàng Duy Khang, TS. Vũ Minh Quang, ThS. Nguyễn Thị Thúy Hằng, TS. Nguyễn Hoàng Việt, TS. Bùi Thị Hải Linh. Nhà xuất bản: Bách Khoa Hà Nội Năm xuất bản: 2026 Số trang: 295 trang ISBN: 978-632-632-173-9 Chương 1: Giới thiệu chung; Chương 2: Mô tả không gian làm việc và các phép biến đổi; Chương 3: Động học thuận của tay máy; Chương 4: Động học ngược của tay máy; Chương 5: Đạo hàm của vector vị trí; Chương 6: Động lực học; Chương 7: Thiết kế quỹ đạo; Chương 8: Điều khiển tuyến tính tay máy; Chương 9: Điều khiển phi tuyến tay máy. Bạn đọc tra cứu sách in qua địa chỉ sau: http://catalog.tlu.edu.vn Sách in được phục vụ tại phòng Tài liệu tham khảo (Tầng 1 và Tầng 3) Thư viện ĐHTL (cơ sở Hà Nội 175 Tây Sơn). Sách điện tử nằm trong Bộ sưu tập Sách - Điện - Điện tử - Viễn thông - Tự động hoá Bạn đọc có thể xem trực tuyến sách điện tử qua địa chỉ: http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/13822 Trân trọng giới thiệu! 9/3/2026 14:48 11 Môn học Điều khiển Robot công nghiệp nhằm trang bị cho sinh viên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Kỹ thuật điện; Kỹ thuật cơ khí, ô tô các kiến thức cơ bản về mô hình hóa robot, phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển robot. Dựa trên những kinh nghiệm giảng dạy trong nhiều năm, Bộ môn Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thực hiện biên soạn cuốn Bài giảng Điều khiển robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu giảng dạy, học tập và nghiên cứu cho giảng viên, sinh viên. Nhan đề: Bài giảng Điều khiển robot công nghiệp Tác giả: PGS.TS Phạm Đức Đại (chủ biên), ThS. Hoàng Duy Khang, TS. Vũ Minh Quang, ThS. Nguyễn Thị Thúy Hằng, TS. Nguyễn Hoàng Việt, TS. Bùi Thị Hải Linh. Nhà xuất bản: Bách Khoa Hà Nội Năm xuất bản: 2026 Số trang: 295 trang ISBN: 978-632-632-173-9 Chương 1: Giới thiệu chung; Chương 2: Mô tả không gian làm việc và các phép biến đổi; Chương 3: Động học thuận của tay máy; Chương 4: Động học ngược của tay máy; Chương 5: Đạo hàm của vector vị trí; Chương 6: Động lực học; Chương 7: Thiết kế quỹ đạo; Chương 8: Điều khiển tuyến tính tay máy; Chương 9: Điều khiển phi tuyến tay máy. Bạn đọc tra cứu sách in qua địa chỉ sau: http://catalog.tlu.edu.vn Sách in được phục vụ tại phòng Tài liệu tham khảo (Tầng 1 và Tầng 3) Thư viện ĐHTL (cơ sở Hà Nội 175 Tây Sơn). Sách điện tử nằm trong Bộ sưu tập Sách - Điện - Điện tử - Viễn thông - Tự động hoá Bạn đọc có thể xem trực tuyến sách điện tử qua địa chỉ: http://tailieuso.tlu.edu.vn/handle/DHTL/13822 Trân trọng giới thiệu! Trở về đầu trang